多年来，步进电机一直被许多领域所使用，随着小型化、计算机控制和降低成本的趋势，混合式步进电机的使用正日益广泛。特别是近年来，步进电机的使用已经迅速地扩大，在许多领域都能发现这些精密、可靠的电机，包括血液分析仪和其它医疗仪器、舞台自动化照明、成像设备、HVAC设备、阀门控制，印刷设备、X-Y平台、集成芯片制造、检验试验设备。

为了快速的让所有的用户更进一步的对步进电机有个通俗的认识，笔者整理以下技术术语给大家参考：

步进：电机每接收一个脉冲时转子所转的角度，对于直线电机来说，步进为直线距离。

步距角：每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。

每周或每圈、每转旋转步数：转子旋转360°所需要的总步数。

线性步进增量(或称步长)：转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。

力矩：阻力力矩和惯性力矩之和。

什么是保持力矩或静转矩？

是指电机的绕组在通电静止不转时，能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。所有厂家的电机电气参数都会注明此参数，但此参数却又对于电机的选型或者实际运用没有任何意义。

什么是动态力矩或动态转矩？

是指在电机在相对速度下所能输出的力矩。动态力矩可由PULLIN（牵入）力矩或PULLOUT(牵出)力矩所表示。此项参数是电机选型的核心指标。因为步进电机没有功率的说法，也不是一个恒力矩的电机，所以依据电机的曲频特性图来判断电机的输出动态力矩是非常重要的。

PULLOUT(牵出)力矩：电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变，所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。

PULLIN(牵入)力矩：心须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。

什么是定位力矩或剩余力矩？

在没有电流通过绕组时，能使电机的输出旋转所需施加的力矩。

什么是转子惯量或转动惯性：物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。

力矩与惯性比率：保持力矩除以转子转动惯量。

步进电机驱动器是什么？

驱动器一个用来运行步进电机的电气控制装置。包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。

最大温升：设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热（铜损），铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。

脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（PPS）。脉冲速率等于电机步进速率。

每秒脉冲数（PPS）：电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。

升降速：在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。

单步进响应：电机进行完整的一步所要求的时间。